| Espace de dosage: |
400mm x 385mm |
| Plage de fonctionnement: |
J1 arm/±90º, J2 arm/±150º, Axe Z /100mm, *Axe R / ± 360º |
| Longueur de bras: |
J1 arm 260mm, J2 arm 180mm, J1 + J2 440mm |
| Charge: |
Outil 11lbs (5 kg) |
| Inertie de la charge maximale sur l’axe R |
*198 lbs (90 kg). cm2 |
| Vitesse maximale J1 + J2: |
1500mm/sec (Charge 1 kg)1400mm/sec (Charge 3 kg)1300mm/sec (Charge 5 kg) |
| Vitesse maximale Axes Z & R: |
Z = 320mm/sec, *R = 1000º/sec |
| Répétabilité: |
X/Y ±0.02mm par axe, Z ±0.02mm, *axe R < ± 0.02º |
| Mémoire de données: |
100 programmes, 6000 points |
| Système d'entraînement: |
Moteur par étape 5 phases |
| Mode d'entraînement: |
Point par point et continu |
| Interpolation: |
interpolation linéaire 3D simultanée XYZ |
| Méthode d'apprentissage: |
Saisie des données manuelle, directe et à distance |
| Processeur CPU: |
32 bit (MC68EC020, MC68882) |
| PLC: |
50 programmes, 100 Etapes pour chaque programme |
| Signaux E/S : |
Entrée : 25, Sortie : 24 |
| Interface externe: |
RS232C |
| Câblage et conduits vers l’outil: |
15 câbles pour les signaux, 4 conduites d'air (4 mm) |
| Alimentation 110V: |
AC 90-132V consommation 200VA |
| Alimentation 220V: |
AC 180-250V consommation 200VA |
| Température de fonctionnement: |
0 - 40º C |
| Humidité relative: |
20-95% aucune condensation |
| Poids: |
90.20 lbs (41kg) |