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Robot de dosage SCARA TMB100

Robot SCARA TMB100 équipé d’une valve MV-0180NM
SCARA est l’acronyme de « Selective Compliance Assembly Robot Arm » (Robot d'assemblage doté de compliance uniquement sur un plan horizontal). Ce robot industriel offre une flexibilité maximale adaptée aux dosages automatiques complexes. Le bras du robot comporte plusieurs articulations, comme le bras humain. Le TMB100N-4 permet également de faire pivoter l’outil de dosage à 360º. Le robot industriel dispose d'un espace de dosage automatique de 400 x 385 mm. Le robot se déplaçant au-dessus de l’espace de travail, il est adapté aux applications utilisant des convoyeurs ou des cellules d’assemblage.

Fonctions
  • Compatible avec les convoyeurs, lignes et  cellules d'assemblage
  • Plusieurs ports E/S pour la machine, le convoyeur et l’intégration PLC
  • Longueur de bras de 17.32 pouces (440 mm)
  • Personnalisation du chauffage et de la rotation secondaire des pièces
  • Fabrication robuste à usage intensif
  • Modèles à trois ou quatre axes 
  • Programmation : boîtier de commande et PC (optionnelle)

Accessoires
TMB100-T Console d'apprentissage (fournie)
TMB100-OB Boîtier de commande
I&J2000N-WIN Logiciel Windows®

Modèle
TMB100N-110 Robot à 3 axes 110v
TMB100N-CE-110 Robot à 3 axes 110v CE
TMB100N-4-110 Robot à 4 axes 110v
TMB100N-4-CE-110 Robot à 4 axes 110v CE
TMB100N-220 Robot à 3 axes 220v
TMB100N-CE-220 Robot à 3 axes 220v CE
TMB100N-4-220 Robot à 4 axes 220v
TMB100N-4-CE-220 Robot à 4 axes 220v CE
Caractéristiques des robots SCARA TMB100N 
Espace de dosage: 400mm x 385mm
Plage de fonctionnement: J1 arm/±90º, J2 arm/±150º, Axe Z /100mm, *Axe R / ± 360º
Longueur de bras: J1 arm 260mm, J2 arm 180mm, J1 + J2 440mm
Charge: Outil 11lbs (5 kg)
Inertie de la charge maximale sur l’axe R *198 lbs (90 kg). cm2
Vitesse maximale J1 + J2: 1500mm/sec (Charge 1 kg)1400mm/sec (Charge 3 kg)1300mm/sec (Charge 5 kg)
Vitesse maximale Axes Z & R: Z = 320mm/sec, *R = 1000º/sec
Répétabilité: X/Y ±0.02mm par axe, Z ±0.02mm, *axe R < ± 0.02º
Mémoire de données: 100 programmes, 6000 points
Système d'entraînement: Moteur par étape 5 phases
Mode d'entraînement: Point par point et continu
Interpolation: interpolation linéaire 3D simultanée XYZ
Méthode d'apprentissage: Saisie des données manuelle, directe et à distance
Processeur CPU: 32 bit (MC68EC020, MC68882)
PLC: 50 programmes, 100 Etapes pour chaque programme
Signaux E/S : Entrée : 25, Sortie : 24 
Interface externe: RS232C
Câblage et conduits vers l’outil: 15 câbles pour les signaux, 4 conduites d'air (4 mm)
Alimentation 110V: AC 90-132V consommation 200VA
Alimentation 220V: AC 180-250V consommation 200VA
Température de fonctionnement: 0 - 40º C
Humidité relative: 20-95% aucune condensation
Poids: 90.20 lbs (41kg)